港口作为全球贸易的关键枢纽，承担着大量货物的装卸、存储与转运任务，其作业场景复杂且高效运转要求极高。随着港口智能化升级的推进，传统定位方式已难以满足对人员、车辆及设备精准管控的需求。RTK+蓝牙+UWB融合定位系统凭借多技术协同优势，为港口运营管理带来了全新解决方案。
一、港口人车定位的痛点分析
定位精度不足
港口作业场景复杂，既有开阔的堆场、码头前沿，也有室内仓库、地下通道等区域。传统的GPS定位在室内或信号遮挡区域，如集装箱密集堆放处、建筑物内部，信号容易受到干扰或丢失，导致定位精度大幅下降，无法满足港口对人车精准定位的需求。
信号覆盖不全面
港口面积广阔，作业区域分散，传统定位系统难以实现全域覆盖。在一些偏远的堆场角落、码头边缘以及室内复杂环境中，常常存在信号盲区。这使得管理人员无法实时掌握人车在这些区域的动态信息，增加了管理难度和安全风险。
环境适应性差
港口环境恶劣，存在大量金属设备、机械噪声以及复杂的电磁干扰。这些因素会对定位信号产生严重干扰，导致定位不准确或信号中断。同时，港口还面临着高温、高湿、盐雾等自然环境的挑战，对定位设备的稳定性和可靠性提出了更高要求。传统定位设备在这样的环境下，容易出现故障，无法正常工作，影响港口的正常运营。
多目标管理困难
港口内人车流量大，作业车辆类型多样，包括集卡、叉车、龙门吊等，人员工种也较为复杂，如装卸工人、巡检人员、管理人员等。传统定位系统难以同时对众多不同类型的人车进行有效管理，无法准确区分和跟踪不同目标，导致管理效率低下。
实时性与可靠性低
港口作业对实时性要求极高，需要及时掌握人车的位置和状态信息，以便进行快速调度和决策。然而，传统定位系统的数据传输存在延迟，无法实现实时定位和监控。此外，系统的可靠性也较低，一旦出现故障，可能导致定位服务中断，影响港口的正常运营。在紧急情况下，如发生安全事故或设备故障，无法及时获取人车位置信息，会延误救援和处理时间，造成更大的损失。
二、港口人员定位系统方案推荐
针对港口人员定位的需求，新锐科创推出了RTK+蓝牙+UWB融合定位系统。该系统结合了RTK室外高精度定位、UWB室内亚米级定位、蓝牙低功耗的优势，为港口提供了高效、可靠的人员定位解决方案。
RTK+蓝牙+UWB融合定位系统拓扑图：
三、RTK+蓝牙+UWB融合定位系统在港口的优势
1、高精度定位
RTK 技术
在港口的开阔场地，如集装箱堆场、码头前沿等区域，RTK技术能够利用卫星信号和地面基准站的差分数据，实现亚米级的高精度定位。这对于准确引导集装箱装卸桥、轮胎吊等大型机械设备进行精确作业至关重要，可以确保集装箱的准确堆放和吊运，提高装卸效率，减少误差和事故。
UWB技术
在室内仓库、港口控制中心等对定位精度要求极高的区域，UWB技术发挥关键作用。其通过发射纳秒级的窄脉冲信号，能够实现亚米级定位，可精确确定人员和小型设备在室内的位置，便于对仓储货物进行精准管理和对室内作业人员进行安全监控。
2、广域与局域覆盖结合
RTK技术
可实现对港口大面积室外区域的广域覆盖，无论距离码头多远的堆场或港区道路，都能为行驶的车辆、移动的装卸设备等提供实时定位服务，确保整个港口的室外作业区域都在监控之下，有利于对港口的物流运输进行全局规划和调度。
蓝牙技术
主要用于港口室内区域以及室外一些特定的局域范围，如仓库、办公楼、小型作业区域等。通过部署蓝牙信标，可实现对这些区域的局部精确覆盖，弥补RTK在室内信号受限的不足，实现港口区域定位的无缝衔接。
3、适应复杂环境
抗干扰能力强
港口环境中存在大量金属设备、建筑物以及各种电磁干扰源，RTK+蓝牙+UWB融合定位系统中的UWB技术具有较强的抗干扰能力，其窄脉冲信号不易受到其他无线信号的干扰，能够在复杂的电磁环境中稳定工作。同时，RTK技术通过差分定位原理，也能有效消除部分干扰因素，确保定位的准确性。
克服遮挡问题
对于港口中常见的信号遮挡情况，如大型集装箱、装卸设备等对卫星信号的遮挡，融合定位系统可以通过蓝牙和UWB技术进行补充定位。在卫星信号被遮挡的区域，蓝牙和UWB信标能够为定位终端提供信号，保证定位的连续性，避免出现定位盲区。
4、多目标定位与管理
人员定位
可以为港口工作人员配备定位标签，实时掌握他们的位置信息，便于进行人员调度和安全管理。如在危险区域设置电子围栏，当人员进入时及时发出警报，保障人员安全；同时，根据人员位置信息，合理安排作业任务，提高工作效率。
车辆定位
对港口内的集卡、叉车等车辆进行定位，实时监控其运行轨迹和状态。通过分析车辆和设备的位置数据，可以优化作业流程，减少等待时间，提高设备利用率，降低运营成本。
5、实时性与可靠性高
实时定位与数据传输
融合定位系统能够实时获取定位目标的位置信息，并通过4G/5G等通信网络将数据传输至港口管理平台。管理人员可以在平台上实时查看人车的位置和状态，及时做出决策和调度指令，确保港口作业的高效运行。
系统可靠性
采用多种定位技术融合的方式，当某一种技术出现故障或信号不佳时，其他技术可以作为备份，继续提供定位服务，保证系统的可靠性和稳定性。同时，系统中的定位标签、基站等设备通常具有较高的稳定性和耐用性，能够适应港口恶劣的工作环境，减少维护成本和停机时间。
综上所述，RTK+蓝牙+UWB融合定位系统凭借高精度定位、广域局域覆盖、强环境适应性、多目标管理以及高实时可靠性等显著优势，全方位满足了港口在智能化升级过程中的精准管控需求。它不仅有效提升了港口的作业效率与安全性，更为港口实现资源优化配置、降低运营成本提供了有力支撑，成为推动港口向智慧化、高效化发展的核心技术力量。
