蓝牙RSSI+GNSS RTK室内外融合高精度定位系统解决方案

为了满足室内外一体化定位需求，室内外融合定位系统方案诞生了。融合定位系统方案有很多种，下面我们来了解一下蓝牙RSSI+GNSS RTK室内外融合高精度定位系统解决方案。

方案背景

虽然定位技术有很多种，但是单一的定位技术无法满足室内外不同场景的高精度定位，因此我们需要融合多种定位技术。新锐科创基于室内外高精度定位需求，自主研发融合定位系统，将蓝牙RSSI+GNSS RTK定位技术有机融合在一起，打造蓝牙RSSI+GNSS RTK室内外融合高精度定位系统。该系统具有部署简单、覆盖范围广、功耗低、稳定性高、定位速度快、定位精度高、成本低等特点，可以对定位精度、施工成本、运维成本等进行模块化组合，满足各行各业的定位需求。

方案详情

技术原理

室内基于蓝牙RSSI定位技术，该技术基于蓝牙4.x协议。RSSI是Received Signal Strength Indication的简称，即接收的信号强度指示，该技术通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位。RSSI场强值与距离反相关，即信号接收端离发射端越远，接收到的RSSI场强值就越弱；信号接收端离发射端越近，接收到的RSSI场强值就越强。

具体实现方法是：在室内部署一定数量的蓝牙信标，蓝牙信标不断向四周发射自身的蓝牙广播信息（包括MAC地址、信号强度RSSI值、UUID和数据包等），定位终端扫描采集蓝牙信标的广播信息并将信标的广播信息通过LoRa转发给LoRa网关，LoRa网关收集定位终端的信息，并将定位终端转发出来的信标信息通过4G/5G或网线发送给定位服务器，定位服务器通过运行位置定位引擎算法，计算出定位终端的位置，终端显示软件将定位终端的位置信息进行显示，从而实现实时位置定位跟踪、轨迹回放、电子围栏、智能预警等功能。

室外基于GNSS RTK定位技术，RTK是Real-time kinematic的简称，也就是实时动态，全称其实是RTK（Real-time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。RTK是一个对GNSS进行辅助的技术，由于卫星定位是存在误差的，误差既来自系统的内部，也来自外部因素，这些误差，有些可以完全消除，有些无法完全消除。这些误差影响了GNSS定位系统的准确性和可靠性，我们可以通过RTK技术来修正误差。

具体实现方法如下：

室内外融合定位系统拓扑图



系统功能


方案优势

蓝牙RSSI定位精度相对高，一般为2~5米，具有功耗低、容易部署、价格低等优势。在室内米级定位市场中，是最具性价比的一种定位方式。

GNSS RTK差分定位精度可达亚米级，具有部署简单、覆盖范围广、精度高等优势。在室外高精度定位市场中，是最具代表的一种定位方式。

新锐科创将室内室外定位技术完美融合，保证定位精度的同时，还保证了性价比，能够满足不同行业不同场景的定位需求。