随着低功耗蓝牙（BLE）技术的不断发展，蓝牙定位的测距算法也越来越多，比如RSSI（接收信号强度指示）、AoA（到达角）、AoD（出发角）、ToA （到达时间）、TDoA（到达时间差）、ToF（飞行时间）等。不同测距算法的实现难度、功耗及精度不一样，大家可以根据自己的预算及精度要求选择相应的测距算法。在众多测距算法中，RSSI是最具性价比的，其具有功耗低、成本低、使用简单的优势。本文将介绍主动式蓝牙RSSI定位系统和被动式蓝牙RSSI定位系统的原理。
主动式蓝牙RSSI定位系统
主动式蓝牙RSSI定位系统也叫终端侧蓝牙RSSI定位系统，定位原理如下：
1、在定位区域部署蓝牙信标（一般至少需要3个，因为定位算法至少需要知道3个点的RSSI值才能准确地测距），蓝牙信标周期性地向周围发送蓝牙广播信息；
2、当定位终端（智能手机、平板等）进入蓝牙信标广播覆盖范围内，会扫描并接收蓝牙信标的广播信息（包含MAC地址、RSSI等信息）；
3、定位终端通过内置的定位算法和地图，以及和云端后台地图引擎数据库进行交互，即可在地图上标记出定位终端的具体位置。
被动式蓝牙RSSI定位系统
被动式蓝牙RSSI定位系统也叫网络侧蓝牙RSSI定位系统，定位原理如下：
1、蓝牙定位标签（卡片、安全帽、手环等）工作在蓝牙广播状态，将自身的MAC地址、电量、RSSI等信息进行广播；
2、蓝牙网关扫描并接收蓝牙定位标签的广播信息，并通过网线或者无线网络将相关信息传输到中央定位引擎；
3、中央定位引擎通过定位算法计算出蓝牙定位标签的位置，并通过地图引擎在展示终端显示。
新锐科创主被动一体蓝牙RSSI定位系统
新锐科创主被动一体蓝牙RSSI定位系统由蓝牙信标、蓝牙定位卡、LoRa网关、服务器（定位算法引擎、3D可视化地图引擎）等组成。该系统用LoRa网关取代蓝牙网关，可以最大限度减少网关的使用量，保证低功耗和远距离传输的统一，节省了系统部署成本，是比较理想的低成本高精度蓝牙定位系统。
该系统的拓扑图如下：
系统原理：
1、蓝牙信标工作在蓝牙广播状态，将自身的MAC地址、电量、RSSI等信息广播出去；
2、蓝牙定位卡扫描并收集蓝牙信标的广播信息，并将蓝牙信标的广播信息通过LoRa转发给LoRa网关；
3、LoRa网关收集蓝牙定位卡信息及蓝牙信标广播信息，并通过4G/5G网络或网线将信息传输到服务器；
4、服务器定位引擎根据蓝牙定位卡信息及蓝牙信标广播信息，运行定位算法计算出蓝牙定位卡的位置，并通过地图引擎在展示终端显示。
新锐科创是专业的室内外高精度人员定位系统厂家及服务商，致力于为各行各业的合作伙伴提供优质的人员定位产品及人员定位整体解决方案。咨询电话：18162781046（可加微信）
