GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的缩写，它是一种以人造地球卫星为基础的无线电导航定位系统。GPS定位是大家最为熟知的定位方式之一，为了提升GPS定位精度，差分GPS（DGPS）出现了，GPS和差分GPS定位原理分别是什么呢？我们一起来看看。
GPS定位技术原理
在地面利用GPS卫星信号接收机，观测到3颗以上的卫星，由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，对比时间差，再乘以光速即可得到观测点的经纬度和高程。
差分GPS定位技术原理
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得GPS定位存在一定的误差。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（参考站）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。流动站（移动站）收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分（ RTD）和载波相位差分（RTK）。关于3种差分定位方式的详细介绍，大家可以参考文章：
一文弄懂3种差分GPS定位方式的技术原理。
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