北斗系统是中国自主建设运行的全球卫星导航系统，是目前应用最广泛的卫星导航技术之一，为用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务的国家重要时空基础设施。随着科技的不断发展，北斗高精度定位技术已经融合了GIS、云计算、物联网、大数据和信息安全等多项技术，为矿山行业的管理带来了巨大变革。
北斗RTK+UWB融合定位解决方案通过合理的算法设计，可以实现室内外无缝切换定位，具有高精度、高可靠性、高实时性等特点，满足各种复杂场景下的人员定位需求。
RTK技术通过实时接收北斗卫星信号，利用两个接收器之间的相对位置关系来计算出高精度的位置信息。在RTK系统中，至少需要两个接收器同时接收北斗卫星信号，通过差分技术来消除误差，实现亚米级别的定位精度。
UWB技术则是一种基于脉冲无线电的通信技术，具有高速度、高精度和低功耗等优点。其带宽非常宽广，可以在极短的时间内传输大量的数据，同时具有极高的定位精度。
因此，将北斗系统和RTK、UWB技术进行多模融合，可以针对矿山作业难点，实现对矿山作业人员、车辆和环境等进行定位监控管理，实现以下功能：
1、高精度定位：相较于传统的北斗系统定位技术，北斗RTK+UWB融合定位技术可以实现亚米级的高精度定位，提高了定位的准确性和实时性。
2、覆盖面积广：RTK基站覆盖半径15km以上，少量基站可覆盖整座矿山室外区域，室内部署UWB定位基站；实现了对整个矿山区域的覆盖，确保了定位服务的全面性和连续性。
3、预警功能：通过设置电子围栏和报警提醒，一旦作业人员进入危险区域或危险作业区域人员超员，系统会自动发出报警信息，提高了员工的安全意识和减少了安全隐患。同时定位卡具备一键SOS报警功能，遇到突发状况，监管人员可及时查看人员报警位置，采取救援措施。
4、数据管理：通过后台管理系统，实现了对作业人员位置信息的实时监控和数据分析，为管理人员提供了决策依据，提高了整体工作效率。
这些功能大大提升了矿山行业的风险管控能力和精细化安全管理水平。
总的来说，北斗RTK+UWB融合定位技术在矿山行业的应用不仅可以提高工作效率，更可以有效保障矿工的生命安全。为矿山行业提供一套全面、实时、高效的管理解决方案，有助于提高矿山作业的安全性和效率。在未来的发展过程中，我们还将继续探索和应用更多先进的技术手段，以适应矿山行业的快速发展需求。
下图是新锐科创4G+UWB+GPS/北斗RTK人员定位系统解决方案拓扑图
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4G+UWB+GPS/北斗RTK人员定位系统解决方案
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