洗煤厂作为煤炭加工的重要环节，其安全性和生产效率至关重要。然而，由于洗煤厂环境复杂、作业区域广泛且人员流动性大，人员定位成为一项具有挑战性的任务。本文将首先探讨洗煤厂人员定位的难点，并介绍新锐科创的RTK+蓝牙+4G融合定位系统方案在洗煤厂的应用。
一、洗煤厂的定位难点
环境复杂：洗煤厂通常占地广阔，包含多个作业区域，如破碎区、筛分区、运输区等，各区域之间的环境差异较大，既有露天作业区，也有封闭的厂房。这种复杂的环境给人员定位带来了很大困难。
设备干扰：洗煤厂内存在大量机械设备，如振动筛、破碎机、皮带输送机等，这些设备在工作时会产生强烈的电磁干扰，影响定位信号的稳定性和准确性。
人员流动性大：洗煤厂的工作人员通常需要频繁地在各个作业区域之间移动，且移动速度快，这使得实时准确的人员定位变得更加复杂。
安全需求高：洗煤厂作业环境存在一定的安全隐患，如粉尘污染、设备故障等，因此人员定位不仅要实现基本的定位功能，还需要具备紧急情况下的快速响应能力。
二、新锐科创RTK+蓝牙+4G融合定位系统方案
针对洗煤厂人员定位的难点，新锐科创自主研发了RTK+蓝牙+4G融合定位系统方案，该方案结合了RTK高精度定位技术、蓝牙短距离通信技术以及4G网络的实时数据传输能力，实现了洗煤厂全区域、高精度、实时性的人员定位。
定位原理
RTK高精度定位：在洗煤厂的室外区域，RTK技术通过接收北斗卫星的导航信号，并结合地面差分基站提供的差分数据，消除卫星信号传输过程中的误差，实现高精度定位。RTK技术能够提供亚米级的定位精度，确保室外区域人员位置的准确无误。
蓝牙室内定位：在洗煤厂的室内区域，由于卫星信号难以穿透墙壁，系统转而采用蓝牙技术进行定位。蓝牙信标被布置在室内的关键位置，通过广播蓝牙信号与人员携带的定位终端（如人员定位卡、手持终端、定位安全帽）进行通信，实现室内定位。蓝牙定位具有低功耗、低成本、易部署的特点，且定位精度能够满足洗煤厂室内定位的需求。
4G实时数据传输：定位数据通过4G网络实时传输至地面控制中心，供管理人员进行监控和调度。4G网络的高速传输能力确保了定位信息的实时性和准确性，为紧急情况下的快速响应提供了可能。
RTK+蓝牙+4G融合定位系统拓扑图：
三、RTK+蓝牙+4G融合定位系统硬件设备
（1）差分定位基站
差分定位基站支持双工通信及本地解算，通过接收和处理卫星信号，提供高精度和稳定的定位服务。基站通常部署在洗煤厂的关键区域，形成覆盖全厂区的定位网络。基站通过有线或无线方式连接，将接收到的信号传输至管理软件平台，实现实时定位。
（2）蓝牙定位信标
蓝牙定位信标基于低功耗蓝牙（BLE）技术，通过不断广播蓝牙信号，为附近的定位终端提供位置信息。信标通常被安装在固定位置，如走廊、楼梯、门口等，形成连续的定位覆盖。定位标签通过接收这些信号，计算出自身的位置信息。信标的布置数量和位置应根据企业的实际情况进行合理规划，以确保定位精度和覆盖范围。
（3）人员定位卡
人员定位卡是一种高度集成的定位标签，通常集成了低功耗蓝牙、LoRa等无线技术，内置高性能定位感知芯片、加速度传感器及IC一卡通芯片等。它们可以通过内置的自研融合定位算法，实现精准定位，同时提供室内寻路、基于位置的推送通知服务等功能。人员定位卡通常被用于智慧工厂、智慧养老等领域，实现对人员的精确追踪和定位。
（4）发卡机
发卡机是一种方便定位设备集中管理的辅助设备。它具有充电和发卡功能，可以为定位标签或卡片提供稳定的充电服务，并方便地进行发卡操作。发卡机通常具有多个充电槽位，可以同时为多个定位标签或卡片进行充电，提高了管理效率。
四、RTK+蓝牙+4G融合定位系统的功能
1、基本信息管理
可对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等。
2、实时定位追踪
实时定位人员位置，可指定人员进行轨迹追踪。
3、历史轨迹查询
系统自动保存近一年的人员轨迹信息，可一键查询人员历史移动轨迹。
4、风险分区
可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
5、热力图
可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
6、电子围栏
可在定位区域自定义绘制电子围栏，围栏生效范围、生效时间、限定人数均可设置。
7、智能预警
出现异常行为系统自动报警，比如：超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为。
8、SOS一键报警
当人员遇到危险的时候，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
9、视频监控联动
可与主流的视频监控系统对接，在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
10、应急撤离统计
可在电子地图上标注应急集合点，进行消防演习或者发生突发事件时，能够第一时间统计撤离的人数。
11、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
12、标准化接口
预留标准化接口，可与第三方系统进行对接。
13、功能拓展
可拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统。
五、定位优势
高精度定位：RTK技术在室外区域提供亚米级定位精度，蓝牙技术在室内区域提供可靠的定位服务，整体定位精度显著提升。
无缝切换：系统能够自动实现室内外定位方式的切换，确保定位信息的连续性和准确性。
实时数据传输：4G网络的高速传输能力保证了定位数据的实时性，管理人员可以实时掌握人员位置，进行高效调度和监控。
抗干扰能力强：系统能够应对洗煤厂内复杂电磁环境的干扰，确保定位信号的稳定性和准确性。
六、洗煤厂人员定位系统的价值
提升安全管理水平：通过实时掌握人员位置，管理人员可以及时发现潜在的安全隐患，采取预防措施，避免安全事故的发生。
提高生产效率：系统能够自动记录人员的工作轨迹和工时，为管理人员提供准确的生产数据，有助于优化生产流程，提高生产效率。
降低运维成本：系统具有低功耗、易部署的特点，降低了运维成本，同时提高了系统的可靠性和稳定性。
增强应急响应能力：在紧急情况下，系统能够迅速定位人员位置，为应急救援行动提供全面、即时的信息支持，确保救援工作高效、有序地进行。
新锐科创的RTK+蓝牙+4G融合定位系统方案为洗煤厂人员定位提供了高效、可靠的解决方案，不仅提升了安全管理水平，还提高了生产效率和应急响应能力，具有重要的应用价值。新锐科创自主研发的RTK+蓝牙+4G融合定位系统具有功耗低、覆盖范围广、稳定性高、部署简单、延时低、精度高、成本低等特点，适用于石油化工、园区、工厂、工地、矿山、隧道、医院、养老院、校园、物业、环卫、港口、景区、物流仓储等领域。咨询电话：18162781046（可加微信）
