管廊作为城市基础设施的重要组成部分，承载着电力、通讯、给排水等关键管线的运行和维护任务。但传统的安全管理方式，如人工巡检和现场监督，往往难以做到全面、实时的监控，特别是在紧急情况下，人员定位与应急响应效率低下。因此，室内外融合定位系统的应用，为管廊的安全管理提供了高效、准确的解决方案。接下来本文以新锐科创的管廊室内外融合定位系统为例为大家介绍管廊室内外融合定位系统的应用。
管廊定位需求
管廊施工环境复杂，内部空间狭小、通风条件差，且存在大量电力、通讯等管线，使得施工环境复杂多变。同时，管廊内可能存在有毒有害气体、易燃易爆物质等危险因素，增加了施工人员的安全风险。此外，管廊的日常运维也需要定期、不定期的巡视和检修，确保管线的正常运行。
在紧急情况下，如火灾、坍塌等事故发生时，传统的应急响应方式往往依赖于人工报警和现场指挥，效率低下且易出错。因此，如何快速、准确地定位被困人员并启动应急预案，成为亟待解决的问题。同时，管廊的运维管理也需要对人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等方面进行高效管理，以提高整体运维效率。
管廊室内外融合定位系统方案推荐
为了解决管廊定位需求中的痛点，新锐科创推出了北斗RTK+蓝牙+4G融合定位系统。该系统结合了北斗RTK技术的高精度定位能力、蓝牙技术的短距离通信特性以及4G网络的高速数据传输能力，实现了对管廊施工和运维人员的全方位、实时定位与监控。
定位系统原理
北斗RTK定位：在室外空旷区域，北斗RTK定位技术通过接收北斗卫星的导航信号，结合地面差分基站提供的差分数据，消除卫星信号传输过程中的各种误差，实现高精度定位。差分基站接收器（RTK差分定位基站）和移动接收器（融合定位识别卡）同时接收卫星信号，RTK差分定位基站的位置已知，可以通过实际测量值与已知位置值来获得修正值，融合识别卡的位置误差可以通过RTK差分基站发送的修正值来消除。
蓝牙定位：在室内或卫星信号遮挡较为严重的区域，蓝牙技术通过部署蓝牙信标，周期性发送广播信号，为定位终端提供准确的位置参考。人员佩戴的定位标签内置蓝牙模块，能够接收并解析蓝牙信标信号，实现短距离内定位。
4G数据传输：4G网络作为数据传输的桥梁，将北斗RTK和蓝牙定位数据迅速传输至后台管理系统，实现数据的实时处理和分析。
硬件设备
1、差分定位基站
差分定位基站它通过接收多颗卫星信号，并结合地面基准站的观测数据，进行高精度差分计算，从而实现实时的定位精度。差分定位基站不仅适用于户外环境，还能在复杂地形和恶劣天气条件下保持稳定的定位性能。
2、蓝牙定位信标
蓝牙定位信标则利用低功耗蓝牙（BLE）技术实现短距离无线通信。它通过发射蓝牙信号，与佩戴蓝牙标签的人员进行信号交换，从而确定人员的位置。蓝牙定位信标具有成本低、部署灵活、易于维护等优点，适用于中小型场所或室内区域。
3、人员定位卡
人员定位卡是一种高度集成的定位标签，通常集成了低功耗蓝牙、LoRa等无线技术，内置高性能定位感知芯片、加速度传感器及IC一卡通芯片等。它们可以通过内置的自研融合定位算法，实现精准定位，同时提供室内寻路、基于位置的推送通知服务等功能。人员定位卡内置了多种定位技术（如RTK、蓝牙、UWB等），能够实时向系统发送位置信息。通过人员定位卡，系统可以精确追踪人员的移动轨迹，并在需要时发出警报或通知。
根据不同的定位方案和应用场景，需要选择适合的人员定位卡。新锐科创公司提供了多种类型的人员定位卡，以满足不同定位方案的需求。
4、发卡机
发卡机是一种方便定位设备集中管理的辅助设备。它具有充电和发卡功能，可以为定位标签或卡片提供稳定的充电服务，并方便地进行发卡操作。发卡机通常具有多个充电槽位，可以同时为多个定位标签或卡片进行充电，提高了管理效率。
管廊室内外融合定位系统的功能
1、基本信息管理
可对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等。
2、实时定位追踪
实时定位人员位置，可指定人员进行轨迹追踪。
3、历史轨迹查询
系统自动保存近一年的人员轨迹信息，可一键查询人员历史移动轨迹。
4、风险分区
可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
5、热力图
可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
6、电子围栏
可在定位区域自定义绘制电子围栏，围栏生效范围、生效时间、限定人数均可设置。
7、智能预警
出现异常行为系统自动报警，比如：超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为。
8、SOS一键报警
当人员遇到危险的时候，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
9、视频监控联动
可与主流的视频监控系统对接，在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
10、应急撤离统计
可在电子地图上标注应急集合点，进行消防演习或者发生突发事件时，能够第一时间统计撤离的人数。
11、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
12、标准化接口
预留标准化接口，可与第三方系统进行对接。
13、功能拓展
可拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统。
方案优势
高精度与全覆盖：北斗RTK+蓝牙的融合技术，使得系统无论是在室外开阔地带还是室内复杂环境中，都能提供高精度定位。北斗RTK技术在室外环境下能够实现厘米级定位精度，而蓝牙技术则能在室内或信号遮挡区域提供可靠的定位服务，实现室内外无缝覆盖。
实时性与可靠性：4G网络的高速数据传输能力，确保了定位信息的实时性和准确性。即使在复杂的管廊环境中，系统也能稳定、可靠地传输定位数据，为紧急情况下的快速响应提供了有力支持。
智能化管理：系统具备智能化管理功能，能够自动识别人员身份、监控人员位置、统计人员分布、预警异常情况等。同时，系统还支持电子围栏设置、一键报警、视频监控联动等功能，实现了对管廊施工和运维人员的全方位、智能化管理。
灵活性与可扩展性：系统具备高度的灵活性和可扩展性，可根据实际需求进行定制和优化。例如，可根据管廊的不同区域和场景，灵活选择使用不同的定位技术；可根据企业的安全管理需求，扩展系统的功能模块和应用场景。
成本效益：相比传统的人工管理方式，系统能够显著降低管理成本，提高管理效率。通过实时监控和预警，系统能够及时发现潜在风险，避免事故的发生，为企业带来显著的经济效益和社会效益。
数据可视化与分析：系统提供GIS数据可视化展示功能，能够直观展示管廊内人员的实时位置、历史轨迹、报警信息等。同时，系统还提供数据分析工具，能够对定位数据进行深入挖掘和分析，为管理决策提供数据支持。
兼容性与集成性：系统具备高度的兼容性和集成性，能够与其他安防系统（如视频监控、门禁系统等）进行无缝对接和集成。这不仅提高了系统的整体效能，还降低了企业的建设和维护成本。
易于部署与维护：系统的部署和维护相对简单方便。蓝牙信标和定位标签的安装和配置无需复杂的施工和调试过程；系统的后台管理系统也具备友好的用户界面和便捷的操作方式，使得管理人员能够轻松上手并快速掌握系统的使用方法。
新锐科创自主研发生产的RTK+蓝牙+4G融合定位应用于智慧工厂、智慧工地、智慧矿山、智慧港口、智慧物业、智慧电力等领域，项目案例已经遍布全国30多个行业，70多个城市、公司业务覆盖高达3000+项目，系统具有功耗低、部署简单、覆盖范围广、容量大、稳定性高、安全可靠、可扩展性强、灵敏度高、延迟低、精度高、成本低等特点，如果您有室内外融合定位需求，欢迎联系我们，咨询电话：18162781046（微信同号）
