UWB（超宽带无线载波通信）和RTK（实时动态载波相位差分）是当前非常流行的两种高精度定位技术，它们广泛应用于各个行业。如果将这两种定位技术进行有机融合，那么就能实现室内外一体化高精度定位。下面给大家分享一个将UWB和RTK进行融合的定位系统方案，即：4G+UWB+GPS/北斗RTK人员定位系统解决方案。
方案概述
为了满足企业的室内外高精度定位需求，新锐科创基于融合定位技术将UWB和RTK技术有机结合起来，利用4G进行数据传输，打造4G+UWB+GPS/北斗RTK人员定位系统。该方案适合对定位精度要求较高且预算比较充足的企业，通过融合UWB和RTK定位技术，无论是室内场景还是室外场景，都能实现亚米级的定位精度。
技术原理
系统拓扑图如下：
定位原理
室内部分：人员定位识别卡与UWB信标进行双向测距，卡片在本地解算出位置信息后，通过4G网络将数据上传到服务器；服务器与地图引擎进行信息处理后，在展示终端展现人员位置。
室外部分：RTK差分基站接收卫星信号，解算出差分信息，通过4G网络上传给差分服务器，差分服务器实时刷新最新的差分信息；人员定位识别卡接收卫星信号，通过4G网络连接差分服务器，获取最新的差分信息，卡片在本地解算出位置信息后，通过4G网络将数据上传到服务器，服务器与地图引擎进行信息处理后，在展示终端展现人员位置。
定位设备
1、UWB信标
产品图如下：
产品特点：
防爆
防尘防水等级 IP68
支持无线升级
自带电池供电，可外置太阳能充电
内置全向天线
2、人员识别卡
产品图如下：
产品特点：
防爆
支持UWB+RTK室内外高精度融合定位
支持无线升级
4G全网通
支持发卡机人脸识别发卡、集中充电管理
3、差分基站
产品图如下：
产品特点：
防爆
抗电磁干扰
低功耗
双工通信
本地解算
精度高
4、发卡机
产品图如下：
产品特点：
人脸识别发卡
身份动态绑定
平台系统联动
集中磁吸式充电管理
系统功能
1、基本信息管理
可对人员的基本信息进行管理，包括：姓名、年龄、单位名称、工种、培训情况等。
2、实时定位追踪
实时定位人员位置，可指定人员进行轨迹追踪。
3、历史轨迹查询
系统自动保存近一年的人员轨迹信息，可一键查询人员历史移动轨迹。
4、风险分区
可根据安全风险等级对所在区域进行风险分区。
5、热力图
可通过查看人员实时位置分布热力图，快速了解当前区域人群聚集程度。
6、电子围栏
可在定位区域自定义绘制电子围栏，围栏生效范围、生效时间、限定人数均可设置。
7、智能预警
出现异常行为系统自动报警，比如：超员、缺员、脱岗、串岗、越界、滞留、 静止等异常行为。
8、SOS一键报警
当人员遇到危险的时候，可通过定位终端上的SOS按键一键报警求救。
9、视频监控联动
可与主流的视频监控系统对接，在实时定位跟踪和历史轨迹查询的时候，可联动视频监控系统一键获取现场画面。
10、应急撤离统计
可在电子地图上标注应急集合点，进行消防演习或者发生突发事件时，能够第一时间统计撤离的人数。
11、数据统计分析
全面展示各区域人员分布及报警信息，各类信息以表格、热力图形式展现。
12、标准化接口
预留标准化接口，可与第三方系统进行对接。
13、功能拓展
可拓展智能巡检、电子作业票、智能二道门系统。
方案价值
该方案可以满足室内外切换场景一体化高精度定位需求，室内外定位信号无缝切换、全面覆盖；
方案稳定可靠，能够应对各种环境影响，融合定位终端在室内外场景切换时仍能持续稳定维持高精度定位，人员运动状态下的实时定位精度可达亚米级。
方案优势
该方案组网简单、施工周期短、支持无线部署、定位精度高；
系统覆盖范围广、容量大、可扩展性强、灵敏度高、实时性高、精度高、成本低、稳定可靠、方便后期维护；
支持人脸识别发卡机统一发卡、充电管理，极大提升了人员定位识别卡的管理效率；人员定位识别卡具备定位、考勤、门禁一卡通功能，极大提升了定位卡的实用性和经济性。
值得一提的是，若企业希望对重点区域进行高精度定位，而普通区域对定位的精度要求不高，或者只需要存在性定位，那么我们可以将该方案稍作修改，并在它的基础上引入蓝牙定位，形成4G+蓝牙+UWB+GPS/北斗RTK的定位方案。关于该方案的详细介绍，大家可以参考文章：
4G+蓝牙+UWB+RTK人员定位系统解决方案
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